Lingyu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RTNav: リアルタイムゼロショット物体ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/8/27

  未知環境での物体探索ナビゲーションにおいて、推論遅延を考慮したリアルタイム実行を可能にするアーキテクチャRTNavを提案し、従来手法より成功率を最大11%向上させた。

• 単一の人間ガイダンスによるマルチロボット協調の実現
  群制御2024/9/1

  人間が短時間だけ複数のエージェントを切り替え操作し、心の理論モデルを組み込むことで、マルチエージェントの協調行動を効率的に学習させる手法を提案し、かくれんぼタスクで成功率を最大58%改善、実機マルチロボットでも検証した。

• Research on the Inverse Kinematics Prediction of a Soft Biomimetic Actuator via BP Neural Network
  2021/10/1