Luke Robinson

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfraVLA: インフラカメラを活用した視覚言語行動ナビゲーションの拡張
  VLAナビゲーション2026/9/27

  倉庫や病院などに既設の監視カメラ映像をVLAナビゲーションモデルに統合し、ロボットの死角情報を活用して指示対象の発見や障害物回避の成功率を大幅に向上させた。

• 実倉庫におけるCCTVカメラネットワークを用いたマルチロボット計画と制御
  群制御2026/6/1

  環境に設置したカメラネットワークとエッジ計算のみで、倉庫内の複数ロボットを画像空間上で計画・協調制御するシステムを実証した。

• Select2Plan: VQAとメモリ検索による訓練不要のICLベース計画
  ナビゲーション2024/11/1

  訓練済みの視覚言語モデル(VLM)を活用し、追加学習なしでロボットの高レベル経路計画を行うフレームワークを提案。単眼カメラのみで一人称・三人称視点のナビゲーションに対応する。

• NeRFoot: 画像ベース視覚サーボのためのロボットフットプリント推定
  視覚サーボ2024/8/1

  NeRFを3D表現の事前情報として使い、ロボットの外観画像からCNNでフットプリントを推定し、画像ベース視覚サーボの動作領域を広げる手法を提案。

• オックスフォード・オフロード・レーダーデータセット
  位置認識2024/3/1

  スコットランド高地の悪天候下で収集した、GPS/INS参照付きのミリ波レーダースキャンデータセットを公開し、レーダー位置認識のベンチマークを提供する。

• Robot-Relay : Building-Wide, Calibration-Less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Network
  2023/10/1
• Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control
  2023/6/1