Mohammad Wasil

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV画像からの林床セグメンテーションに向けた視覚基盤モデルのパラメータ効率ファインチューニング
  セグメンテーション2025/5/1

  森林モニタリング用UAV画像に対し、視覚基盤モデルSAMをパラメータ効率よくファインチューニングし、切り株や植生、倒木などを自動セグメンテーションする手法を提案した。

• b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023
  2023/12/1
• Personalised Robot Behaviour Modelling for Robot-Assisted Therapy in the Context of Autism Spectrum Disorder
  2022/7/1
• Personalized Behaviour Models: A Survey Focusing on Autism Therapy Applications
  2022/5/1