Alex Mitrevski

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果モデルはロボットナビゲーションを向上できるか？実ロボットナビゲーションのためのオンライン因果適応
  ナビゲーション2026/6/1

  実環境のサービスロボットのナビゲーションに因果モデルを適用し、オフライン評価とオンライン適応の両方で有効性を検証した論文。

• 生成モデルを対話型創発表現として評価する：人間らしい協調行動の評価
  人間-AI協調2026/5/1

  この論文は、大規模言語モデルエージェントが人間と協調する際に、視点取得や心の理論などの創発的な協調行動を示すかを、2Dゲーム環境と自動行動検出システムを用いて評価した研究です。

• COFFAIL: コーヒー準備におけるロボット技能実行の成功・異常データセット
  データセット/模倣学習2026/4/1

  コーヒー準備タスクにおけるロボット技能の成功と異常の両方を含むデータセットを構築し、模倣学習によるポリシー学習への応用を示した論文。

• 言語から行動へ：LLMベースのエージェントは身体化されたロボットの認知に利用できるか？
  VLA2026/3/1

  大規模言語モデル（LLM）を中心とした認知アーキテクチャを提案し、家庭環境での移動マニピュレータの計画・推論に応用して、物体配置や交換タスクでその有効性を評価した。

• 異常発生時における信頼性の高いロボットタスク実行
  sim2real2025/10/1

  学習済みロボット方策に視覚的異常検知と3段階の回復行動を組み合わせ、実行失敗を防ぐフレームワークを提案。ドアハンドル到達と物体配置タスクで成功率向上を実証。

• 学習ベースの屋内ナビゲーションは実世界で使えるか？模倣学習の可能性
  ナビゲーション2025/7/1

  RGB画像・LiDAR・両者を組み合わせた模倣学習による屋内ナビゲーションを実機で従来のポテンシャルフィールド法と比較し、多モーダルモデルが多くの場面で優れる一方、動的環境では課題が残ることを示した。

• Data-Driven Robot Fault Detection and Diagnosis Using Generative Models: A Modified SFDD Algorithm
  2023/11/1
• Adaptive Compliant Robot Control with Failure Recovery for Object Press-Fitting
  2023/7/1
• Personalised Robot Behaviour Modelling for Robot-Assisted Therapy in the Context of Autism Spectrum Disorder
  2022/7/1
• Learning Human Body Motions from Skeleton-Based Observations for Robot-Assisted Therapy
  2022/7/1
• Deploying Robots in Everyday Environments: Towards Dependable and Practical Robotic Systems
  2022/6/1
• Personalized Behaviour Models: A Survey Focusing on Autism Therapy Applications
  2022/5/1
• Property-Based Testing in Simulation for Verifying Robot Action Execution in Tabletop Manipulation
  2021/8/1
• Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge
  2021/7/1
• Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models
  2021/5/1