Juergen Gall

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静止画像と時空間トマトデータによる強・弱ラベルを用いた検出・セグメンテーション・追跡・ビデオインスタンスセグメンテーションの実現
  データセット2026/7/16

  商業的環境でロボットが取得したトマト植物の画像データセット2種（静止画像とビデオ）を公開し、果実の熟度をピクセルレベルでラベル付けした。

• タスク知識を活用した動画ベースのロボット失敗検出の強化
  失敗検出2025/8/1

  ロボットの動作とタスク関連物体の時空間情報を活用し、動画から実行失敗を検出する手法を提案。可変フレームレートのデータ拡張でF1スコアを改善。

• 超低解像度RGB入力からのプライバシー保護セマンティックセグメンテーション
  セマンティックセグメンテーション2025/7/1

  超低解像度のRGB画像からセマンティックセグメンテーションを行うことで、プライバシーを保護しつつ物体目標ナビゲーションなどのタスクを実現する手法を提案した。

• Forecast-PEFT: 事前学習済み動作予測モデルのためのパラメータ効率的ファインチューニング
  動作予測2024/7/1

  動作予測モデルのファインチューニングにおいて、大部分のパラメータを凍結しプロンプトとアダプタのみを調整する手法を提案し、従来のフルファインチューニングより少ない学習パラメータで高精度を実現した。

• マルチモーダルな受け渡し失敗検出データセットとベースライン
  マニピュレーション2024/2/1

  人間が関与する受け渡し失敗を検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、3D CNNによる動画分類と時系列行動セグメンテーションの2つのベースライン手法を提案した。

• PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird's-Eye View
  2023/6/1
• Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
  2021/7/1
• SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences
  2019/4/1
• What Object Should I Use? - Task Driven Object Detection
  2019/4/1