Patrick Pérez

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/6

  複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。

• Manipulating Trajectory Prediction with Backdoors
  2023/12/1
• T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds
  2023/9/1
• Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?
  2023/6/1
• LaRa: Latents and Rays for Multi-Camera Bird's-Eye-View Semantic Segmentation
  2022/6/1
• Raising context awareness in motion forecasting
  2021/9/1
• LiDARTouch: Monocular metric depth estimation with a few-beam LiDAR
  2021/9/1
• Explainability of deep vision-based autonomous driving systems: Review and challenges
  2021/1/1
• Driving Behavior Explanation with Multi-level Fusion
  2020/12/1
• VRUNet: Multi-Task Learning Model for Intent Prediction of Vulnerable Road Users
  2020/7/1
• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
  2020/2/1