Adrien Ramanana Rahary

École nationale des ponts et chaussées

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ワールドモデルのための動画オートエンコーダ再考
  ワールドモデル2026/10/21

  操作・ナビゲーションのワールドモデル用に、複数の時空間圧縮率を持つ因果拡散表現オートエンコーダ群CADREを構築し、圧縮の場所・量・方法が遅延と品質に与える影響を体系的に調べた研究。

• REKI: VLAに知識を登録する
  VLA2026/10/15

  公開データのみで学習した2.4BのVLAモデルREKIを提案し、レジスタトークンによる短期記憶機構で性能とロボット動作の安定性を向上させた。

• 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/6

  複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。