Florent Bartoccioni

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レジスタ上での運転：効率的なTransformerによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/1/1

  事前学習済みViTにカメラ対応レジスタトークンを導入し、マルチカメラ特徴を圧縮して軽量なTransformerデコーダで軌道生成とスコアリングを行う、効率的なエンドツーエンド自動運転手法を提案した。

• ビデオ生成モデリングによる自動運転：VaViMとVaVAM
  自動運転2025/2/1

  大規模動画生成モデルを自動運転に応用し、自己回帰型動画モデルVaViMとそれを用いた運転軌道生成モデルVaVAMを提案。動画事前学習が実世界の運転に転移する可能性を示した。

• Valeo4Cast: モジュール型アプローチによるエンドツーエンド予測
  予測2024/6/1

  自動運転のためのエンドツーエンド軌道予測において、検出・追跡・予測を個別に学習してから微調整で統合するモジュール型手法を提案し、Argoverse 2チャレンジで首位を獲得した。

• LaRa: Latents and Rays for Multi-Camera Bird's-Eye-View Semantic Segmentation
  2022/6/1
• LiDARTouch: Monocular metric depth estimation with a few-beam LiDAR
  2021/9/1