Mickaël Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動予測のためのアニール付きWinner-Takes-All
  運動予測2024/9/1

  自動運転の軌道予測において、Winner-Takes-All損失をアニール化することで初期化感度や学習不安定性を改善し、少数の仮説のみで高性能を達成する手法を提案した。

• Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?
  2023/6/1
• Raising context awareness in motion forecasting
  2021/9/1