Paraskevas Chatzithanos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサー遮断環境におけるナビゲーションのための深層強化学習ベンチマーク
  ナビゲーション2024/10/1

  センサー遮断が起こるナビゲーションタスクで複数の深層強化学習手法を比較し、DreamerV3が優位であることと、敵対的訓練が遮断環境での頑健性を向上させることを示した。

• Fessonia: a Method for Real-Time Estimation of Human Operator Workload Using Behavioural Entropy
  2021/10/1