Manolis Chiou
University of Birmingham
収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GUIDER: 実ロボットデータを用いた遠隔操作における目標非依存の人間意図推論の評価遠隔操作/意図推論2026/8/15
本論文は、ロボットアームの遠隔操作中に人間の意図を確率的に推論するフレームワークGUIDERを実データで評価し、全シナリオで正しい把持候補を推定できたことを示した。
- ロボット支援型緊急対応における状況認識のための意味情報に対する消防・救助隊員の認識ヒューマンロボットインタラクション2025/10/1
8カ国22名のファーストレスポンダーへのアンケート調査により、ロボットの意味情報と状況認識への態度を分析し、現場で求められる情報の種類や信頼に必要な精度を明らかにした。
- 意図駆動型LLMアンサンブル計画による柔軟なマルチロボット分解：EVバッテリーでの実証マルチロボット計画2025/10/1
人間の言語指示と視覚情報をもとに、複数のLLMを組み合わせてロボットアームの分解動作手順を計画するパイプラインを提案し、EVバッテリーの分解タスクで評価した。
- 視覚言語モデルを行動モデルとして用いた意図認識と支援VLA2025/8/1
VLMとLLMを組み合わせて人間の指示から対象物や場所を絞り込み、ロボットが意図を素早く推論してナビゲーションやマニピュレーションを支援するフレームワークを提案した。
- 人間とロボットの協調によるコンクリートひび割れ検出の探索的研究人間-ロボット協調/検査2025/8/1
移動ロボットとAIによる視覚的ひび割れ検出を組み合わせた人間-ロボット協調検査を試み、検査精度の向上と作業者負担の軽減を示した。
- 意味論に基づく状況認識を用いた人間とロボットの相互作用に関する探索的研究人間ロボットインタラクション2025/7/1
災害対応を模したタスクで、環境の高レベルな意味情報を提示することが、人間オペレータの作業負荷や信頼、反応時間に与える影響を実験的に調べた。
- 移動マニピュレーションのための確率的な人間意図予測：人間に着想を得た制約下での評価移動マニピュレーション2025/7/1
人間のナビゲーションとマニピュレーションの意図を二層の信念で確率的に推定するGUIDERを提案し、Isaac Simでの25試行でベースラインより高い安定性を示した。
- 移動ロボット運用における意味論的状況認識のフレームワーク状況認識2025/2/1
災害対応ロボットの遠隔運用において、リスクや人間活動の兆候といった意味論的状況情報を複数モダリティで取得・統合する枠組みを提案し、状況の複雑さを表す「Situational Semantic Richness」指標を導入した。
- 人間オペレータに対する人工的信頼のATTUNEモデルHRI信頼推定2024/11/1
遠隔操作ロボットと対話する人間に対するAIの信頼をリアルタイムで推定するフレームワークを提案し、災害対応シミュレーションのデータセットで評価した。
- 可変自律性を持つ移動マニピュレータに関するミニレビュー移動マニピュレーション2024/8/1
移動マニピュレータの可変自律性研究を概観し、認知負荷や通信遅延などの課題を整理して、全身可変自律性やVR、大規模言語モデルを用いた将来方向を提案したレビュー論文。
- 制御の交渉：ニューロシンボリックな可変自律性可変自律性2024/7/1
ルールベースの記号論理と強化学習を組み合わせ、ロボットが状況に応じて自律性と人間の介入のバランスを動的に調整する手法を提案した論文。
- Learning effects in variable autonomy human-robot systems: how much training is enough?2023/11/1
- A Supervised Machine Learning Approach to Operator Intent Recognition for Teleoperated Mobile Robot Navigation2023/4/1
- Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems2023/3/1
- A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics2022/11/1
- A Taxonomy of Semantic Information in Robot-Assisted Disaster Response2022/10/1
- Robot-Assisted Nuclear Disaster Response: Report and Insights from a Field Exercise2022/7/1
- Robot Vitals and Robot Health: Towards Systematically Quantifying Runtime Performance Degradation in Robots Under Adverse Conditions2022/7/1
- Fessonia: a Method for Real-Time Estimation of Human Operator Workload Using Behavioural Entropy2021/10/1
- A Bayesian-Based Approach to Human Operator Intent Recognition in Remote Mobile Robot Navigation2021/9/1
- Human operator cognitive availability aware Mixed-Initiative control2021/8/1
- Trust, Shared Understanding and Locus of Control in Mixed-Initiative Robotic Systems2021/7/1
- VFH+ based shared control for remotely operated mobile robots2020/11/1
- Mixed-Initiative variable autonomy for remotely operated mobile robots2019/11/1