Mariusz Wisniewski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• センサー遮断環境におけるナビゲーションのための深層強化学習ベンチマーク
  ナビゲーション2024/10/1

  センサー遮断が起こるナビゲーションタスクで複数の深層強化学習手法を比較し、DreamerV3が優位であることと、敵対的訓練が遮断環境での頑健性を向上させることを示した。