Grigoris Nikolaou

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボット運用における意味論的状況認識のフレームワーク
  状況認識2025/2/1

  災害対応ロボットの遠隔運用において、リスクや人間活動の兆候といった意味論的状況情報を複数モダリティで取得・統合する枠組みを提案し、状況の複雑さを表す「Situational Semantic Richness」指標を導入した。

• A Supervised Machine Learning Approach to Operator Intent Recognition for Teleoperated Mobile Robot Navigation
  2023/4/1
• A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics
  2022/11/1
• Robot-Assisted Nuclear Disaster Response: Report and Insights from a Field Exercise
  2022/7/1
• Fessonia: a Method for Real-Time Estimation of Human Operator Workload Using Behavioural Entropy
  2021/10/1
• A Bayesian-Based Approach to Human Operator Intent Recognition in Remote Mobile Robot Navigation
  2021/9/1
• Human operator cognitive availability aware Mixed-Initiative control
  2021/8/1
• VFH+ based shared control for remotely operated mobile robots
  2020/11/1