Weisi Guo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS劣化環境下の都市部におけるクアッドロータUAVナビゲーションのための信念適応型オンライン自律性
  UAVナビゲーション2026/9/13

  GNSSのマルチパスや遅延に対処するため、EKFにGNSS信頼度の潜在信念状態を導入し、オンラインで適応的にセンサ信頼度を調整する枠組みを提案。都市環境シミュレーションで推定・追従誤差の低減を実証した。

• 強化学習による因果的好奇心を用いたパラメータ推定：限界と課題
  強化学習2025/5/1

  強化学習手法「因果的好奇心」の測定精度を初めて分析し、その限界と改善提案を示した。

• エッジクラウド上のLLMを用いた文脈適応型自律ドローン航法
  ナビゲーション2025/4/1

  自然言語による環境記述をLLMで解釈し、航法マップのパラメータやタスク指示をリアルタイム調整する手法を検討し、6Gエッジクラウド上での適切なLLM配置を評価した。

• センサー遮断環境におけるナビゲーションのための深層強化学習ベンチマーク
  ナビゲーション2024/10/1

  センサー遮断が起こるナビゲーションタスクで複数の深層強化学習手法を比較し、DreamerV3が優位であることと、敵対的訓練が遮断環境での頑健性を向上させることを示した。

• 未知環境におけるロボットダイナミクス最適化のための因果強化学習
  強化学習2024/9/1

  物体の見た目と動きやすさの因果関係を強化学習で学ばせ、未知環境でのロボット判断を改善する手法を提案し、災害救助シナリオで学習時間を24.5%以上削減した。

• 自然言語入力を活用した階層強化学習による捜索救助のための選択的探索と情報収集
  強化学習2024/9/1

  大規模言語モデルで人間の言語指示を強化学習の知見に変換し、階層強化学習と組み合わせて捜索救助エージェントの探索戦略を適応的に調整する手法を提案した。