Paolo Tonella

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な欺瞞：歩行者が協力して自動運転車を騙す
  敵対的攻撃2026/2/1

  複数の歩行者が協調して動きながら敵対的パッチを提示することで、自動運転システムを停止させるシステムレベルの攻撃をCARLAシミュレータで実証した。

• 産業用ロボットナビゲーションのシミュレーションベーステストにおける研究と実践の橋渡し
  sim2real2025/10/1

  UAV向けのシミュレーションテスト生成フレームワークSurrealistをANYmal四足歩行ロボットに適用し、産業検査での6ヶ月間の実運用評価を通じて有効性を検証した。

• PCLA: CARLAシミュレータで自律エージェントをテストするためのフレームワーク
  自動運転テスト2025/3/1

  CARLA Leaderboardの高性能な事前学習済み自律エージェント9種を、任意のCARLA環境で簡単にテストできるオープンソースのPythonフレームワークを提案。

• 不確実性が不安全につながるとき：無人航空機の安全性における不確実性の役割に関する実証的洞察
  UAV安全2025/1/1

  UAVの制御信号の不確実性と飛行の不安全の関係を大規模シミュレーションで調査し、オートエンコーダによる不確実性検出器Superialistを実装して最大50秒前の不安全予測を可能にした。

• ベイズ不確実性定量による自動運転システムの安全違反予測
  自動運転/不確実性定量2024/4/1

  自動運転のシミュレーションテストにおいて、MCドロップアウトとディープアンサンブルを用いて不確実性を推定し、危険な挙動を早期に検出する手法を評価した。

• 自動運転システムのオンラインテストのための強化学習：再現と拡張研究
  自動運転テスト2024/3/1

  自動運転システムのオンラインテストにおける強化学習の有効性を再検証し、報酬設計と連続状態空間への対応を改善することでランダムテストを上回る性能を達成した。

• Boundary State Generation for Testing and Improvement of Autonomous Driving Systems
  2023/7/1
• Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing
  2023/5/1
• Mind the Gap! A Study on the Transferability of Virtual vs Physical-world Testing of Autonomous Driving Systems
  2021/12/1