Fatemeh Mohammadi Amin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業環境における点群セグメンテーションのためのSim2Realドメイン適応アルゴリズムによる人とロボットの協調強化
  sim2real2025/6/1

  産業環境での人とロボットの協調に向け、シミュレーションから実環境へのドメイン適応を可能にする二重ストリームネットワーク(FUSION)を提案し、3D点群のセマンティックセグメンテーション精度97.76%を達成した。

• 不確実性が不安全につながるとき：無人航空機の安全性における不確実性の役割に関する実証的洞察
  UAV安全2025/1/1

  UAVの制御信号の不確実性と飛行の不安全の関係を大規模シミュレーションで調査し、オートエンコーダによる不確実性検出器Superialistを実装して最大50秒前の不安全予測を可能にした。

• COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation
  2023/2/1