Jinhan Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な欺瞞：歩行者が協力して自動運転車を騙す
  敵対的攻撃2026/2/1

  複数の歩行者が協調して動きながら敵対的パッチを提示することで、自動運転システムを停止させるシステムレベルの攻撃をCARLAシミュレータで実証した。

• PCLA: CARLAシミュレータで自律エージェントをテストするためのフレームワーク
  自動運転テスト2025/3/1

  CARLA Leaderboardの高性能な事前学習済み自律エージェント9種を、任意のCARLA環境で簡単にテストできるオープンソースのPythonフレームワークを提案。