Sajad Khatiri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボットナビゲーションのシミュレーションベーステストにおける研究と実践の橋渡し
  sim2real2025/10/1

  UAV向けのシミュレーションテスト生成フレームワークSurrealistをANYmal四足歩行ロボットに適用し、産業検査での6ヶ月間の実運用評価を通じて有効性を検証した。

• 不確実性が不安全につながるとき：無人航空機の安全性における不確実性の役割に関する実証的洞察
  UAV安全2025/1/1

  UAVの制御信号の不確実性と飛行の不安全の関係を大規模シミュレーションで調査し、オートエンコーダによる不確実性検出器Superialistを実装して最大50秒前の不安全予測を可能にした。