Matteo Biagiola

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できる自動運転システムテストのためのシミュレータアンサンブル
  自動運転テスト2025/3/1

  複数の運転シミュレータを同時に使って探索ベースのADASテストを行い、シミュレータに依存しない失敗シナリオを効率的に発見する手法MultiSimを提案。

• 自動運転システムのオンラインテストのための強化学習：再現と拡張研究
  自動運転テスト2024/3/1

  自動運転システムのオンラインテストにおける強化学習の有効性を再検証し、報酬設計と連続状態空間への対応を改善することでランダムテストを上回る性能を達成した。

• Boundary State Generation for Testing and Improvement of Autonomous Driving Systems
  2023/7/1
• Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing
  2023/5/1