Paola Torrico Moron

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS/UWB/IMU融合による屋内外シームレス歩行者測位：EKF・FGO・PFの比較
  測位・センサフュージョン2025/12/1

  GNSS・UWB・IMUを融合し、屋内外をシームレスに歩行者測位する枠組みを構築。EKF・因子グラフ最適化・パーティクルフィルタの3手法を比較し、ESKFが最も安定した性能を示した。