Michael Maravgakis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRアイルアカデミー：ロボット手術スキル育成のためのVRデジタルツイン手法
  手術ロボット訓練2024/6/1

  低コストで持ち運び可能なVRシミュレータを開発し、手と足のトラッキングによる手術ロボット操作訓練を実現。未訓練者による評価で訓練回数に応じたエラー低減を確認。

• Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
  2023/4/1
• Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
  2023/3/1
• Robust Contact State Estimation in Humanoid Walking Gaits
  2022/8/1