Michael Maravgakis
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VR Isle Academy: A VR Digital Twin Approach for Robotic Surgical Skill Development2024/6/1
- Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains2023/4/1
- Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information2023/3/1
- Robust Contact State Estimation in Humanoid Walking Gaits2022/8/1