Drosakis Drosakis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup
  2025/8/1
• Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
  2023/4/1