Chrysostomos Karakasis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟な路面における電動足関節義足の制御：安定性向上への定量的アプローチ
  義足制御2025/12/1

  柔らかい地面での歩行安定性を高めるため、準剛性を動的に調整するアドミタンス制御を電動義足に適用し、被験者実験で従来制御より安定性が向上することを示した。

• Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
  2022/3/1