Pamodya Peiris

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 茎水ポテンシャル測定のための視覚に基づく木部湿潤度分類
  精密農業/コンピュータビジョン2024/9/1

  シュランダー圧力室を用いた茎水ポテンシャル測定を自動化するため、YOLOv8nによる茎検出とResNet50による木部の水分出現分類を組み合わせ、80.98%のTop-1精度を達成した。

• 果樹園における移動ロボットによる走行中の樹木検出と幾何特性推定
  農業ロボティクス2024/4/1

  NDVI画像と3D LiDARを融合し、カルマンフィルタとエントロピーに基づくランドマーク対応付けにより、果樹園を走行しながらリアルタイムで樹木を検出し、幅や高さなどの幾何特性を推定する手法を提案した。