Cody Simons

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeGuE: モバイルロボットのための意味誘導型探索
  探索2025/4/1

  移動ロボットが環境の構造と意味的特徴の両方を地図化するため、次善視点探索に基づき意味特徴を考慮して視点を評価する意味的探索手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 動的に変化する環境における言語誘導型ロバスト移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  車輪移動ロボットが環境変化を検知すると人間にフィードバックを求め、自然言語の指示をウェイポイントに変換して経路計画に統合するヒューマン・イン・ザ・ループ型ナビゲーションシステムを開発した。

• 茎水ポテンシャル測定のための視覚に基づく木部湿潤度分類
  精密農業/コンピュータビジョン2024/9/1

  シュランダー圧力室を用いた茎水ポテンシャル測定を自動化するため、YOLOv8nによる茎検出とResNet50による木部の水分出現分類を組み合わせ、80.98%のTop-1精度を達成した。