Orhan Eren Akgün

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 耐障害性マルチロボットシステムのための信頼考慮型逐次意思決定とロールアウト計画
  群制御2026/8/26

  GPSなりすまし攻撃を受ける可能性のあるマルチロボット経路計画問題に対し、信頼監視機構と階層的マッチング戦略を導入し、攻撃検出と耐障害性のあるルーティングを実現した。

• 信頼を活用した悪意ある攻撃下での有向グラフ上の高速分散最適化
  分散最適化2024/7/1

  悪意あるエージェントが存在する有向通信グラフ上で、エージェント間の信頼値と勾配追跡を用いて幾何収束を達成する分散最適化アルゴリズムRP3を提案した。

• Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
  2024/2/1
• Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots (evolved version)
  2023/3/1
• Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots
  2022/9/1