Arif Kerem Dayı

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンビエント拡散ポリシー：ロボティクスにおける準最適データからの模倣学習
  模倣学習2026/6/10

  準最適なロボットデータから有益な特徴のみを抽出するため、ノイズ依存のデータ使用法を導入した拡散ポリシー手法を提案し、複数タスクで有効性を実証した。

• 信頼を活用した悪意ある攻撃下での有向グラフ上の高速分散最適化
  分散最適化2024/7/1

  悪意あるエージェントが存在する有向通信グラフ上で、エージェント間の信頼値と勾配追跡を用いて幾何収束を達成する分散最適化アルゴリズムRP3を提案した。