Matheus Farias

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 決定トランスフォーマーによる省リソース四足歩行のための小型強化学習
  歩行2024/2/1

  模倣学習を条件付き系列モデリングとして定式化し、決定トランスフォーマーを量子化と枝刈りで圧縮して、低コスト四足ロボットBittleの自然な歩容を実現した。