Angelia Nedić

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼を活用した悪意ある攻撃下での有向グラフ上の高速分散最適化
  分散最適化2024/7/1

  悪意あるエージェントが存在する有向通信グラフ上で、エージェント間の信頼値と勾配追跡を用いて幾何収束を達成する分散最適化アルゴリズムRP3を提案した。

• How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems
  2023/11/1
• Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems
  2022/12/1
• Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems
  2021/3/1