Michal Yemini

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度が協調型マルチロボットシステムの耐障害性を高める
  群制御2025/6/1

  物理チャネルからの信頼度情報を活用し、悪意あるロボットが存在しても協調動作を維持する耐障害プロトコルを提案。信頼度パラメータλtで協調性と実行速度のトレードオフを調整できる。

• 信頼を活用した悪意ある攻撃下での有向グラフ上の高速分散最適化
  分散最適化2024/7/1

  悪意あるエージェントが存在する有向通信グラフ上で、エージェント間の信頼値と勾配追跡を用いて幾何収束を達成する分散最適化アルゴリズムRP3を提案した。

• 信頼度が信頼ベースのレジリエント合意形成に果たす役割
  群制御2024/4/1

  マルチエージェント系で悪意あるエージェントがいても合意形成できるよう、通信路から得られる信頼観測を自信度パラメータで重み付けするレジリエント合意プロトコルを提案した論文。

• How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems
  2023/11/1
• Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots (evolved version)
  2023/3/1
• Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems
  2022/12/1
• Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots
  2022/9/1
• Cloud-Cluster Architecture for Detection in Intermittently Connected Sensor Networks
  2021/10/1
• Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems
  2021/3/1