Miguel Sepulcre

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車載センサとV2Xデータの融合が協調認識に与える影響（またはその限界）
  協調認識2026/7/1

  自動運転車の協調認識において、車載センサとV2Xデータの融合が認識性能を向上させる一方、ゴースト車両の発生など新たな課題を引き起こすことを分析した論文。

• 多目標マヌーバ協調：コネクテッド自動運転における協調機会の拡大
  自動運転/協調制御2026/6/1

  従来の単一目標車両との協調に限定されていたマヌーバ協調を、複数の候補車両から選択可能にする多目標選択手法を提案し、協調機会を増やしつつ計算コストを抑えることを示した。

• ノイズに注意：Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルのノイズデータに対する感度
  軌道予測2026/6/1

  この論文は、Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルが、現実世界で発生するノイズの多い物体状態情報に対してどれほど敏感であるかを分析し、ノイズ強度の増加に伴い予測精度が大幅に低下することを示しています。

• V2Xベースのマヌーバ調整における意図共有の重要性
  V2X/自動運転2026/6/1

  自動運転車のマヌーバ調整において、他車の意図を直接共有することの有効性を、軌道予測と比較して評価した論文。