Rafael Molina-Masegosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目標マヌーバ協調：コネクテッド自動運転における協調機会の拡大
  自動運転/協調制御2026/6/1

  従来の単一目標車両との協調に限定されていたマヌーバ協調を、複数の候補車両から選択可能にする多目標選択手法を提案し、協調機会を増やしつつ計算コストを抑えることを示した。

• V2Xベースのマヌーバ調整における意図共有の重要性
  V2X/自動運転2026/6/1

  自動運転車のマヌーバ調整において、他車の意図を直接共有することの有効性を、軌道予測と比較して評価した論文。