Adi Chola Venkatesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgiSR4K: ロボット支援低侵襲手術向け高解像度内視鏡映像データセット
  手術映像データセット2025/7/1

  ロボット支援低侵襲手術の実環境を反映した、ネイティブ4K解像度の内視鏡映像データセットを初めて公開し、超解像や煙除去、器具検出など多様なコンピュータビジョンタスクの基盤を提供する。