Cong Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgiSR4K: ロボット支援低侵襲手術向け高解像度内視鏡映像データセット
  手術映像データセット2025/7/1

  ロボット支援低侵襲手術の実環境を反映した、ネイティブ4K解像度の内視鏡映像データセットを初めて公開し、超解像や煙除去、器具検出など多様なコンピュータビジョンタスクの基盤を提供する。

• SegSTRONG-C: 非敵対的生成劣化に対する手術器具のロバストセグメンテーション — EndoVis'24チャレンジ
  セグメンテーション2024/7/1

  手術器具セグメンテーションの深層学習モデルが、出血・煙・低照度などの現実的な画像劣化に対してどれだけ頑健かを評価するEndoVis'24チャレンジを開催し、ベースラインと参加手法を比較した。

• RGB-D Semantic SLAM for Surgical Robot Navigation in the Operating Room
  2022/4/1
• The Impact of Machine Learning on 2D/3D Registration for Image-guided Interventions: A Systematic Review and Perspective
  2021/8/1
• 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
  2020/1/1
• Learning to See Forces: Surgical Force Prediction with RGB-Point Cloud Temporal Convolutional Networks
  2018/8/1