Omar Rayyan

University of California, Los Angeles

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FetchMan: シミュレーション経験から学ぶ視覚的ヒューマノイド移動操作ポリシー
  移動操作/sim2real2026/8/17

  シミュレーションで合成デモをクローンするだけでは性能が頭打ちになることを発見し、強化学習とFlow-GRPOによる微調整を組み合わせたエンドツーエンドのsim-to-realパイプラインを構築。実機Unitree G1で未見シーンへのゼロショット到達・把持を73.3%の成功率で達成した。

• COBALT: Crowdsourcing Robot Learning via Cloud-Based Teleoperation with Smartphones
  2026/5/1
• MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation
  2026/3/1
• TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
  2026/3/1
• MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation
  2026/2/1
• Contact-Anchored Policies: Contact Conditioning Creates Strong Robot Utility Models
  2026/2/1
• MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
  2025/9/1
• RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control
  2024/9/1