Max Argus

Allen Institute for AI

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FetchMan: シミュレーション経験から学ぶ視覚的ヒューマノイド移動操作ポリシー
  移動操作/sim2real2026/8/17

  シミュレーションで合成デモをクローンするだけでは性能が頭打ちになることを発見し、強化学習とFlow-GRPOによる微調整を組み合わせたエンドツーエンドのsim-to-realパイプラインを構築。実機Unitree G1で未見シーンへのゼロショット到達・把持を73.3%の成功率で達成した。

• MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation
  2026/3/1
• MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation
  2026/2/1
• cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
  2025/7/2
• cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
  2025/7/1
• Efficient Learning of Object Placement with Intra-Category Transfer
  2024/11/1
• Learning Robotic Manipulation Policies from Point Clouds with Conditional Flow Matching
  2024/9/1
• DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
  2024/3/1
• Compositional Servoing by Recombining Demonstrations
  2023/10/1
• RobotIO: A Python Library for Robot Manipulation Experiments
  2022/7/1
• Conditional Visual Servoing for Multi-Step Tasks
  2022/5/1
• Pre-training of Deep RL Agents for Improved Learning under Domain Randomization
  2021/4/1
• FlowControl: Optical Flow Based Visual Servoing
  2020/7/1
• Adaptive Curriculum Generation from Demonstrations for Sim-to-Real Visuomotor Control
  2019/10/1
• FreiHAND: A Dataset for Markerless Capture of Hand Pose and Shape from Single RGB Images
  2019/9/1