Kinda Khalaf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速触覚知覚のための生体模倣ニューロモーフィック視覚型触覚センサ
  触覚2024/3/1

  イベントカメラで柔軟な3Dプリント皮膚の変形を観察する生体模倣触覚センサを開発し、把持段階の分類タスクで2ms以内に押圧と滑りを検出できることを示した。