Alessandro De Blasi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想モデル制御による冗長ロボットの未知環境リアクティブ探索
  マニピュレーション2026/10/6

  冗長マニピュレータと手先カメラを用い、情報利得に基づくボクセル選択と仮想モデル制御で経路再計画なしに未知環境を安全に探索する手法を提案した。