Oliwier Melon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
  2021/4/1
• First Steps: Latent-Space Control with Semantic Constraints for Quadruped Locomotion
  2020/7/1
• Reliable Trajectories for Dynamic Quadrupeds using Analytical Costs and Learned Initializations
  2020/2/1