Olivier Gamache

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ自動露出法の再現可能なフィールド評価：プラットフォーム、ベンチマークと教訓
  ベンチマーク/データセット2025/6/1

  露出時間を自在に生成できるエミュレータと多露出ステレオデータセットBorealHDRを用い、8種の自動露出法をオフラインで再現可能に評価した。

• ASAP-MO：ミッションクリティカル運用のための高度な状況認識と知覚
  群制御2025/5/1

  原子力施設の検査を想定し、2台の無人地上車両を単一基地局から遠隔操作して屋内・屋外をマッピングし、統合地図を生成できることを実証したフィールド報告。

• ドローン支援によるオフロードナビゲーションのための自己教師あり地形認識
  オフロードナビゲーション2024/9/1

  ホバリングするドローンからの空撮画像を用いて、地面ロボットの振動や凹凸、エネルギー消費を自己教師あり学習で予測し、オフロード走行の地形認識精度を向上させる手法を提案した。

• 野外データ収集のためのウェアラブル多用途プラットフォームの実地報告
  データ収集/フィールドロボティクス2024/5/1

  防水ケースを20kgのバックパックに拡張し、カメラ・LiDAR・IMU・GNSSを搭載して5.5時間稼働する野外データ収集プラットフォームを開発し、20km以上の実地運用から得た知見と応用例を報告した。

• Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
  2023/9/1
• Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations
  2022/3/1
• Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
  2021/11/1