Anthony Lavertu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラケティングで道を切り開く：ロバストなVisual SLAMのための適応的マルチ露出ポリシー
  Visual SLAM2026/10/23

  急激な照明変化に対応するため、適応的露出ブラケットで撮影した多露出画像列をHDR合成なしで直接ファクタグラフに組み込むVisual SLAM手法を提案し、トンネル退出時の推定誤差を78%削減した。