Olin Goudey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 較正済み潜在プロービングによるVLAモデルの失敗予測と分類
  VLA2026/11/5

  VLAモデルの潜在層に軽量プローブを挿入し、失敗の早期検出・検出漏れ/誤警報率の上限保証・失敗モード分類を低オーバーヘッドで実現した研究。