Michal P. Podolinsky

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 較正済み潜在プロービングによるVLAモデルの失敗予測と分類
  VLA2026/11/5

  VLAモデルの潜在層に軽量プローブを挿入し、失敗の早期検出・検出漏れ/誤警報率の上限保証・失敗モード分類を低オーバーヘッドで実現した研究。

• Co-GLANCE: 不確実性を考慮した異種ロボットチームの能動的知覚
  群制御2026/6/1

  異種ロボットチームが屋外環境で知覚の不確実性を解決するための、リアルタイムオンボード推論と意思決定システムを提案。視覚言語モデルの知識を蒸留し、適合予測と選択的棄権により統計的に保証された不確実性推定を実現し、能動的知覚をトリガーする。