Ola Johansson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるオンライン被覆経路計画のSim-to-Real転移
  sim2real2024/6/1

  未知環境の被覆経路計画に連続空間強化学習を適用し、フロンティアベースの自己中心マップ表現と全変動報酬を提案。半仮想環境でsim-to-realギャップを橋渡しし、実機で従来手法を上回る性能を示した。

• 障害物の不確かさを学習するロバスト予測動作計画
  動作計画2024/3/1

  障害物の不確かさをオンライン学習し、保守的すぎない到達可能集合を予測して、動的環境で安全な動作計画を行う手法を提案した。