Michael Felsberg

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HorizonNet: 視覚による地形ナビゲーションのための地平線検出
  位置推定2026/8/31

  この論文は、沿岸域や群島で動作する無人水上艇の位置推定を、360度パノラマ画像から地平線を抽出し、DEMデータと相関を取ることで行う手法を提案している。

• R3D2: 拡散モデルによる自動運転シミュレーションへのリアルな3Dアセット挿入
  sim2real2025/6/1

  拡散モデルを用いて、自動運転のニューラルレンダリングシーンに影や照明を考慮したリアルな3Dアセットをリアルタイムで挿入する手法を提案。

• 対話型二重Deep Qネットワーク：自律走行の強化学習における人間の介入と評価的予測の統合
  強化学習2025/5/1

  人間の介入を強化学習のQ値更新に直接組み込み、自律走行の性能を高めるiDDQNを提案し、介入効果を評価するオフライン枠組みも示した。

• GASP: 自動運転のための幾何・意味論的自己教師あり事前学習の統合
  自動運転2025/3/1

  時空間の任意の未来点で3D占有・自車占有・視覚基盤モデルの特徴を予測し、自動運転向けの統合表現を自己教師あり学習する手法を提案。

• 深層強化学習によるオンライン被覆経路計画のSim-to-Real転移
  sim2real2024/6/1

  未知環境の被覆経路計画に連続空間強化学習を適用し、フロンティアベースの自己中心マップ表現と全変動報酬を提案。半仮想環境でsim-to-realギャップを橋渡しし、実機で従来手法を上回る性能を示した。

• Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Flexible Disaster Response of Tomorrow -- Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
  2019/9/1
• Combining Vision, Machine Learning and Automatic Control to Play the Labyrinth Game
  2016/4/1