Octavian Donca
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形物体マニピュレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3D密拡散による非剛体の相対配置変形物体マニピュレーション2024/10/1
変形物体同士の相対的な配置関係を「cross-displacement」として定式化し、密拡散モデルで学習する視覚ベースの手法を提案した。
- タスク固有のクロスポーズ推定のための分布デモンストレーション空間の学習マニピュレーション2024/5/1
少数のマルチモーダルなデモンストレーションから、物体間の相対配置タスクを学習する手法を提案。従来の関係推論ネットワークに追加の特性を組み込み、翻訳不変性と関係性を保ちつつマルチモーダルな解を表現可能にした。
- Safe Path Planning for Polynomial Shape Obstacles via Control Barrier Functions and Logistic Regression2022/10/1