Jenny Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方策校正DAgger：模倣学習のためのオフライン校正ノイズ注入
  模倣学習2026/9/24

  生成的な拡散方策の予測行動分布を利用して、専門家軌跡上での方策の不確実性をオフラインで推定し、適切なノイズを注入してDAggerを改善する手法を提案。

• タスク固有のクロスポーズ推定のための分布デモンストレーション空間の学習
  マニピュレーション2024/5/1

  少数のマルチモーダルなデモンストレーションから、物体間の相対配置タスクを学習する手法を提案。従来の関係推論ネットワークに追加の特性を組み込み、翻訳不変性と関係性を保ちつつマルチモーダルな解を表現可能にした。