Eric Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密な物体配置のための分離点拡散
  マニピュレーション2026/4/1

  物体配置タスクを階層的かつ分離された点拡散フレームワークでモデル化し、配置精度と汎化性能を向上させた。

• 3D密拡散による非剛体の相対配置
  変形物体マニピュレーション2024/10/1

  変形物体同士の相対的な配置関係を「cross-displacement」として定式化し、密拡散モデルで学習する視覚ベースの手法を提案した。