Obin Kwon
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作/データ収集遠隔操作テレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TRIP-Bag: プラグアンドプレイなロボットアームとリーダーのための携帯型遠隔操作システム遠隔操作/データ収集2026/3/1
スーツケースに収まる携帯型の遠隔操作システムを提案し、実験室以外でも高品質な操作データを収集できることを示した論文。
- CHILD：ヒューマノイドの全身遠隔操作システム遠隔操作2025/8/1
ベビーキャリア型の小型で再構成可能な遠隔操作デバイスCHILDを開発し、ヒューマノイドロボットの全身関節レベル操作と移動を伴うマニピュレーションを実現した。
- PAPRLE：ロボット肢のためのモジュラーエコシステムテレオペレーション2025/7/1
ロボット肢の配置と制御を柔軟に行えるモジュラーエコシステムPAPRLEを提案し、様々な入力デバイスと双方向テレオペレーションを実現した。
- Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation2023/3/1
- Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal Navigation2022/9/1
- Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation2020/12/1