Alex Alspach

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAPRLE：ロボット肢のためのモジュラーエコシステム
  テレオペレーション2025/7/1

  ロボット肢の配置と制御を柔軟に行えるモジュラーエコシステムPAPRLEを提案し、様々な入力デバイスと双方向テレオペレーションを実現した。

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• Punyo-1: Soft tactile-sensing upper-body robot for large object manipulation and physical human interaction
  2021/11/1
• SEED: Series Elastic End Effectors in 6D for Visuotactile Tool Use
  2021/11/1
• Variable compliance and geometry regulation of Soft-Bubble grippers with active pressure control
  2021/3/1
• Monocular Depth Estimation for Soft Visuotactile Sensors
  2021/1/1
• Soft-Bubble grippers for robust and perceptive manipulation
  2020/4/1
• A Transition-Aware Method for the Simulation of Compliant Contact with Regularized Friction
  2019/9/1
• Soft-bubble: A highly compliant dense geometry tactile sensor for robot manipulation
  2019/4/1